【原创】协程的案例，一个物体按路径巡逻

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协程的案例，一个物体按路径巡逻--重点实操案例
Coroutines_demo.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Coroutines_demo : MonoBehaviour
{
    //协程的案例，一个物体按路径巡逻
    public Transform[] ports;



    private Transform GameObjTF;

    private float MoveSpeed = 1;

    private void Start()
    {
        GameObjTF = this.transform;
    }

    private void OnGUI()
    {
        if (GUILayout.Button("开始巡逻"))
        {
            StartCoroutine(Objports(ports));
        }
        if (GUILayout.Button("停止行动"))
        {
            //停止本对象中开启的所有协程。
            StopAllCoroutines();
        }
    }

    private IEnumerator Objports(Transform[] TFs)
    {
        foreach (var port in ports)
        {
            //协程嵌套，等待ObjMoveFF方法执行完后再执行ObjMoveFF方法！！
            //通俗点就是移动点不能一下子全部移动过去
            //等待找到一个点结束后，再到下一个点，也就是等待MoveToTarget（）执行结束后再调用
            //先执行了StartCoroutine(ObjMoveFF(port.position))，yield return等待这个方法执行完后，才执行之后的语句！！
            yield return (StartCoroutine(ObjMoveFF(port.position)));


            //到达目标点后等待两秒
            yield return new WaitForSeconds(2);
        }

    }

    private IEnumerator ObjMoveFF(Vector3 port)
    {
        while (GameObjTF.position != port)
        {
            //使用Vector3.MoveTowards移动路线，然后通过WaitForFixedUpdate等待控制
            gameObject.transform.position = Vector3.MoveTowards(GameObjTF.position, port, Time.deltaTime * MoveSpeed);

            //等待当前update帧后执行
            //实际作用：移动到某个位置，不是一次移动完成，而是分多次完成，这种场景就适宜用协程实现！
            yield return new WaitForFixedUpdate();  
        }

    }
}

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案例演示图：