【原创】三维数学-坐标系及各坐标系转换方法的讲解

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三维数学-坐标系及各坐标系转换方法的讲解

     * 坐标系
     * World Space(全局坐标系)
     * · 世界（全局）坐标系：整个场景的固定坐标。
     * · 作用：在游戏场景中表示 每个 游戏对象的 位置 和  方向。
     * · 世界原点（0,0,0）



     *
     * Local Space（局部坐标系）
     * · 物体（局部）坐标系：每个物体独立的坐标系，原点为模型轴心点，随物体移动或旋转而改变。
     * · 作用：表示物体间相对位置与方向。



     *
     * Screen Space(屏幕坐标系)
     * · 屏幕坐标系：以像素为单位，屏幕左下角为原点（0,0），右上角为屏幕宽、高度（Screen.width,Screen.height）,Z为到相机的距离。
     * · 作用：表示物体在屏幕中的位置



     *
     * Viewport Space（摄像机坐标系）
     * · 视口（摄像机）坐标系：屏幕左下角为原点（0,0），右上角为（1,1），Z为到相机的距离。
     * · 作用：表示物体在摄像机中的位置。



     *
     * Screen Space(屏幕坐标系)和Viewport Space（摄像机坐标系）很类似，需根据需求选择使用
     * 当知道某个详细像素点的时候，使用Screen Space(屏幕坐标系)，大概知道在屏幕的哪个位置的时候使用Viewport Space（摄像机坐标系）
     *
     * 坐标系转换
     * Local Space --> World Space  （局部坐标转换为全局坐标）
     *  · transform.forward     在世界坐标系中表示物体正前方。
     *  · transform.right       在世界坐标系中表示物体正右方。
     *  · transform.up          在世界坐标系中表示物体正上方。
     *  
     *  · transform.TransformPoint      转换点，受变换组件位置、旋转和缩放影响。（原点组件位置、旋转和缩放有变化，转换点就会跟着变）
     *  · transform.TransformDirection  转换方向，受变换组件旋转影响。（原点的旋转有变化，转换点才会跟着变）
     *  · transform.TransformVector     转换向量，受变换组件旋转和缩放影响。（原点的旋转和缩放有变化，转换点才会跟着变）
     *  
     * World Space --> Local Space  （全局坐标转换为局部坐标）
     * · transform.InverseTransformPoint
     *   转换点，受变换组件位置、旋转和缩放影响。
     * · transform.InverseTransformDirection
     *   转换方向，受变换组件旋转影响。
     * · transform.InverseTransformVector
     *   转换向量，受变换组件旋转和缩放影响。
     *   
     * World Space <--> Screen Space  （全局坐标可相互转换为屏幕坐标）
     * · Camera.main.WorldToScreenPoint     （Camera可以是相机的引用后使用main方法！！）
     *   将点从世界坐标系转换到屏幕坐标系中
     * · Camera.main.ScreenToWorldPoint
     *   将点从屏幕坐标系转换到世界坐标系中
     *   
     * World Space <--> Viewport Space  （全局坐标可相互转换为摄像机坐标）
     * · Camera.main.WorldToViewportPoint    （Camera可以是相机的引用后使用main方法！！）
     *   将点从世界坐标系转换到视口坐标系中
     * · Camera.main.ViewportToWorldPoint
     *   将点从屏幕坐标系转换到世界坐标系中